7月20日，國(guó)家礦山安全監(jiān)察局綜合司、工業(yè)和信息化部辦公廳組織開(kāi)展的礦山機(jī)器人應(yīng)用驗(yàn)證試點(diǎn)工作申報(bào)材料報(bào)送將截止。
今年5月，兩部門(mén)印發(fā)《關(guān)于開(kāi)展礦山機(jī)器人應(yīng)用驗(yàn)證試點(diǎn)工作的通知》(以下簡(jiǎn)稱通知)，聚焦礦山掘進(jìn)、采礦、運(yùn)輸、選礦、輔助作業(yè)、安控、應(yīng)急救援七類場(chǎng)景開(kāi)展機(jī)器人應(yīng)用驗(yàn)證，重點(diǎn)驗(yàn)證機(jī)器人的安全性、可靠性、穩(wěn)定性、實(shí)用性、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性以及協(xié)同作業(yè)能力。
通知指出，著力解決當(dāng)前礦山機(jī)器人可靠性、穩(wěn)定性、場(chǎng)景適配性不足等難題，建立“應(yīng)用驗(yàn)證—效果反饋—改進(jìn)完善—再應(yīng)用驗(yàn)證”閉環(huán)機(jī)制，最終迭代升級(jí)成適用、管用、好用的機(jī)器人。
這不是一般意義上的示范推廣，而是一場(chǎng)動(dòng)真格的實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)。
礦山環(huán)境視覺(jué)受限、隱蔽災(zāi)害頻發(fā)、空間動(dòng)態(tài)變化，對(duì)機(jī)器人而言是一個(gè)非結(jié)構(gòu)化空間。普通工業(yè)場(chǎng)景中的標(biāo)準(zhǔn)，在井下并不適用。以往許多機(jī)器人的技術(shù)突破，大多停留在演示或試點(diǎn)層面，與井下實(shí)際應(yīng)用還相差甚遠(yuǎn)。本次試點(diǎn)工作的可貴之處，正在于把真場(chǎng)景擺到了產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心位置。
首先，數(shù)據(jù)閉環(huán)是產(chǎn)業(yè)迭代的生命線。通過(guò)開(kāi)展試點(diǎn)工作，可積累分析礦山機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)，為算法升級(jí)和產(chǎn)品迭代提供系統(tǒng)性支撐。礦山場(chǎng)景相對(duì)封閉，若能在驗(yàn)證中形成一套規(guī)范化的礦山機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)集，不僅可大幅降低后來(lái)者的研發(fā)門(mén)檻，更有可能讓我國(guó)在全球礦業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域率先掌握數(shù)據(jù)資源。
其次，標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)有助于破除“信息孤島”。通知要求，圍繞“零部件—整機(jī)—系統(tǒng)”全鏈條開(kāi)展標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范研究，制定關(guān)鍵指標(biāo)分級(jí)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)、數(shù)據(jù)安全與系統(tǒng)兼容性標(biāo)準(zhǔn)、機(jī)器人運(yùn)維和操作規(guī)程。這意味著礦山機(jī)器人不能“各唱各的調(diào)”，必須在統(tǒng)一底層架構(gòu)下實(shí)現(xiàn)協(xié)同作業(yè)。
再其次，構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)同樣關(guān)鍵。通知要求，以礦山企業(yè)、機(jī)器人研發(fā)/生產(chǎn)企業(yè)、高校/科研院所等共同組成聯(lián)合體開(kāi)展驗(yàn)證，聯(lián)合體必須開(kāi)展不少于2種、10臺(tái)(套)機(jī)器人應(yīng)用驗(yàn)證。這種做法超越單一創(chuàng)新路徑，有望推動(dòng)上下游在統(tǒng)一目標(biāo)下通力協(xié)作，形成可復(fù)制、可推廣的整體解決方案。
推動(dòng)機(jī)器人替代不是選擇題，而是礦山安全從人海戰(zhàn)術(shù)邁向技術(shù)驅(qū)動(dòng)的必答題。安全生產(chǎn)新形勢(shì)正在倒逼技術(shù)加速成熟。然而，技術(shù)成熟不是實(shí)驗(yàn)室或演示場(chǎng)的“驚艷亮相”，而是要經(jīng)過(guò)井下真工況、真數(shù)據(jù)的反復(fù)錘煉。
本次試點(diǎn)工作的關(guān)鍵在于，讓每一道指令都成為企業(yè)可執(zhí)行、可考核的剛性任務(wù)。通知明確，聯(lián)合體在入圍名單發(fā)布結(jié)束后1個(gè)月內(nèi)啟動(dòng)應(yīng)用驗(yàn)證工作，2年內(nèi)完成全部驗(yàn)證任務(wù)。其間，每半年向國(guó)家礦山安全監(jiān)察局、工業(yè)和信息化部報(bào)告工作進(jìn)展情況。
機(jī)器人賽道上從來(lái)不缺熱鬧。從春晚機(jī)器人集群表演到消費(fèi)級(jí)四足機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用，輿論場(chǎng)津津樂(lè)道。但真正決定產(chǎn)業(yè)成敗的，是那些“不那么有趣”的事：連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行半年以上不出故障，在高瓦斯環(huán)境中保持“零失誤”，從有人值守過(guò)渡到無(wú)人值守……
礦山機(jī)器人承擔(dān)著“苦臟累險(xiǎn)”崗位替代的使命，越是無(wú)人敢碰的“硬骨頭”，越需要工程化打磨。本次試點(diǎn)工作不是一年即止的“驗(yàn)收走人”項(xiàng)目，而是多地點(diǎn)、多輪“驗(yàn)證—反饋—改進(jìn)—再驗(yàn)證”的閉環(huán)工作。這種深耕正是衡量一個(gè)產(chǎn)業(yè)是否成熟的試金石。
我國(guó)擁有數(shù)千座煤礦、上萬(wàn)座非煤礦山，井下少人化、無(wú)人化已是大勢(shì)所趨。在我國(guó)邁向智能制造強(qiáng)國(guó)的進(jìn)程中，礦山機(jī)器人將成為整個(gè)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的重要示范區(qū)。
礦山場(chǎng)景集中了機(jī)器人應(yīng)用最極端的工況——環(huán)境惡劣、安全風(fēng)險(xiǎn)高。如果機(jī)器人能在礦井下扛住壓力、穩(wěn)定運(yùn)行、達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，那么在絕大多數(shù)工業(yè)場(chǎng)景中也同樣可以勝任。由此看來(lái)，本次試點(diǎn)工作積累的不只是礦山自身的成果，更是為整個(gè)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)進(jìn)行了有益探索。
